运动控制展
欢迎来到运动控制展由华菱应用工程经理科里·福斯特主持。亚搏体育客户端yabo下在下面的每一集里，科里解释了与运动控制和自动化相关的各种主题。
73集:什么是伺服系统，为什么需要它和它们的配置的变化。 |
72集:我们通过一个具有基本需求的基本执行器大小调整示例来展示该过程是什么样的。 |
71集:这是四个最重要的问题，当选择伺服或步进电机为您的应用:速度，扭矩，惯性和功率。 |
70集:直接驱动和蜗轮驱动的旋转台有什么区别?哪个更好? |
69集:当给电机定级时，负载与电机的惯性比是多少?为什么这很重要?什么是可接受值? |
68集:理解电气和液压技术的融合。 |
67集:液压执行机构与气动执行机构是如何相似又不同的。 |
66集:气动执行器如何运动，产生力，各种类型和结构，系统中需要什么，以及优缺点。 |
65集:什么是电动或机电执行器的基本知识以及它所包含的各种技术。 |
64集:直线电机执行器很好，但在垂直应用中使用它们之前，我们会犹豫。我们讨论了为什么和一些解决方案是什么。 |
63集:多轴应用，两个或多个执行器连接在一起的应用，不一定需要定制执行器。但是，我们做了很多工程来研究它们如何结合在一起。我们讨论要学习的因素和教训。 |
62集:爆炸性材料和可燃气体可能是危险的，特别是如果设备可能点燃它。对于执行器我们有一些需要了解的东西。 |
61集:潮湿环境中可能含有腐蚀性化学物质。有时我们要做的就是保护执行器。其他时候，我们必须稍微修改设计或使用的材料。我们来看看我们要问的因素。 |
60集:洁净室应用对保持环境超级清洁有特殊要求，以防止产品被污染。我们讨论了在为应用程序选择正确的执行器时要考虑的各种因素。 |
59集:极端环境通常需要定制执行器和马达。我们讨论在真空环境下设计执行器和电机的典型考虑因素。 |
58集:寻找具有特定行程长度的电动执行器?我们讨论了使用各种技术生产自定义行程长度的可行性。 |
57:集你有没有找到一个驱动器，你喜欢，你想要，但它只是不完全有你需要的一切?也许你希望你能稍微调整一下? |
56集:你是否有步进电机跳步或失速的问题?这可能有几个原因。 |
55集:你是否在努力从你的伺服电机的性能，你所期待的?我们将讨论伺服驱动配置如何影响伺服电机的性能。 |
54集:你的设备和控制器应该使用5伏还是24伏的逻辑? |
53:集找出它们的区别，以及为什么要使用差分信号。 |
52集:一个需要理解的有用主题是“下沉”和“采购”之间的区别。你可以用它来输入和输出，并确保你的反馈与你的电子设备兼容。 |
51集:了解反馈的不同类型、协议、形式因素和变化。 |
50集:这些是关于工业自动化和运动控制反馈你需要知道的技术和术语。 |
49集:我们从更广泛、更哲学的角度来看待反馈是什么、反馈的类型以及反馈的位置。 |
48集:我们讨论了当试图为电机选择驱动器时通常应该出现的五个问题。 |
47集:我们解决了客户所问的最常见的问题，他们没有从他们的伺服电机得到他们期望的性能。 |
46集:要理解和解决您可能遇到的性能问题，比如没有获得足够的扭矩或速度或烧毁电机，下一步是了解驱动器和电机可能具有的各种热保护模型。 |
一集45:我们深入研究速度/扭矩曲线是如何创建的更详细的细节。 |
44集:要大小和选择伺服电机，了解速度/扭矩是至关重要的。我们讨论基础知识，并解决出现的典型问题。 |
43集:压电电机是一种完全不同类型的电动机。我们来看看它们的基本结构和运作方式。 |
42集:直线电机是旋转电机的直线版本，但通常是与无刷伺服电机相同的技术。我们来看看几种不同设计的基本结构。 |
41集:步进电机是一种特殊类型的同步电动机。我们将了解步进电机的基本结构以及步进电机的组成。 |
40集:无刷伺服电机是同步电机的一种特殊类型。我们看了一些不同的设计并进行比较。 |
39集:约翰布罗考帮助我们了解这些类型的电机之间的区别，以及如何交流感应和伺服电机适合。 |
38集:同步驱动器的输出电流到电机的磁铁。 |
37集:我们讨论驱动器的基本概念。 |
36集:我们介绍了什么是电动马达的基本原理。 |
35集:HMI到控制器的通信可能是您的项目中需要克服的最大惊喜之一。这里有一些需要考虑的因素。 |
34集:有人可能会认为这很简单，但不同制造商的驱动器和控制器之间的兼容性存在很多缺陷。以下是需要考虑的因素。 |
33集:哪一个更好:从不同的制造商选择最好的电机和机械还是坚持与一个供应商?以下是需要考虑的因素。 |
32集:选择来自不同制造商的最好的驱动器和电机，还是坚持使用同一个供应商，哪一个更好?以下是需要考虑的因素。 |
31集:哪个更好:从不同的供应商选择最好的产品还是坚持使用一个供应商?你可不想发现自己开着一辆方形轮子的大众甲壳虫在水下推火车! |
30集:对于我的第30集，我想我应该通过分享一些我们在制作前29集的过程中遇到的愚蠢、有趣、笑声、笑话和挫折来庆祝。 |
29集:机器人很容易指定，但它们将你锁定在它们的设计中。模块化机制需要更多的工程设计，但提供了你可能需要的灵活性。这里有10个要考虑的问题。 |
28集:从表面上看，将流体动力(气动和液压)执行器转换为电动执行器很简单。这是可能的。但是，我遇到了一些事情，它们往往会让事情停滞不前，你可能想要马上意识到。 |
集27日:直线驱动器在直线度和平面度方面的表现如何，在很大程度上取决于它的阿贝误差，阿贝误差是由马车在移动时的滚动、俯仰和偏航引起的角度误差。但是，为什么它会改变性能，改变多少呢? |
26集:这里有各种类型的工具可供您大小工业电动线性执行器和免费访问我们最喜欢的一个! |
25集:yabo下亚搏体育客户端华菱的Bruce Ng继续在第25集中讨论，当重要的力矩加载信息被忽略时，执行器的寿命会发生什么变化。 |
24集:yabo下亚搏体育客户端华菱的肯特·马丁斯(Kent Martins)向我们展示了在第24集中忽略重要的瞬间加载信息时会发生什么。 |
集23:如果你使用了不正确的术语会发生什么?如果你说的是“准确性”，但需要的是“可重复性”呢?我们在第23集采访了Ray Marquiss来找出答案。 |
第22集:你如何在调整规模、选择和设计机制时降低风险?你如何决定是制作还是购买你的机制?以下是一些注意事项。详情见第22集。 |
集21:你可能想知道在机制中添加反馈会导致什么问题。一是它会使你的电子产品更复杂，因此更贵;另一个是反馈设备可能不像你想象的那么准确。 |
集20:你是接受线性编码器，还是尽可能避免使用它们?或者你想知道什么是线性编码器吗?在所有这些机制的规模和选择，甚至是设计你自己的机制后，你可能会考虑在那里添加一个反馈设备。请在第20集了解更多信息。 |
集19:LOSTPED是负载、方向、速度、行程、精度、环境和占空比的缩写。但是，这到底是什么意思呢?我们究竟需要了解多少才能选择我们的机制?在运动控制节目第19集了解更多。 |
集18:在将运动控制系统和机架组合在一起时，一个常见的话题是是否使用行程结束限制开关、家庭传感器或绝对编码器。这实际上取决于应用程序。这个问题没有简单的答案。所以，让我们谈谈优点和缺点。 |
集17:你不能只从机制开始，选择电机，选择驱动器，选择控制，选择人机界面。首先，你必须理解所有的东西。因为我们讨论的是机制，所以有一些东西是我们需要马上掌握的。要想出一个整体的方法，还有很多事情要做。 |
集16:当我们调整、选择和设计像这样的龙门系统时，我们必须确保我们考虑到整个框架，这将被安装在上面。这个框架仅仅是在末端支撑执行器吗?如果是这样，我们可能会得到一些偏转和振动引起的移动负载，甚至只是执行器本身的重量。 |
集15:在第6集中，我向你们解释了不同类型的线性机制。这包括滚珠丝杠，带&滑轮，直线电机，甚至齿条&齿轮。我总是会遇到这样的问题:我应该使用哪种线性机制?根据应用程序的不同，对话可以很短，也可以很长。 |
集14:一个非常重要的因素要记住，当您的龙门系统的尺寸是电缆管理和电缆长度，您将需要。如果你想一下，我们需要电缆跨越每一个运动轴。从，开始，我们必须经过z轴，y轴，甚至x轴，才能到达终点。 |
集13:一个真正能绊倒人们在大小和选择门架系统是他们需要一个或两个电机的X和X '。在这个系统的配置中，我们使用两个独立的伺服电机来驱动X轴和X '轴。这是因为它们相距太远。 |
集12:在经过了几集的机制休息后，我们将回到龙门吊的理念上。但是，你可能想知道龙门架是什么样子的。为了解释这一点，我们将转向华菱的迈克尔·雷诺，用华菱的卡西迪的特别动画向你展示龙门架是什么样子的。亚搏体育客户端yabo下 |
集11:我将继续与您讨论关于EMC安装的问题。我们讨论了电噪声，它的来源以及我们如何控制它。我们讨论了电源过滤器的原因。现在我要讲一下如何选择主滤波器不幸的是，这是一门真正的黑艺术。 |
第十集:继续谈论电气噪音，我经常向客户建议主过滤器，他们说，“我没有把我的系统运到欧洲，所以我不需要它。”但是有非常好的理由在你的系统上安装一个主过滤器，即使你不是把它运到欧洲。让我们来看看这个。 |
第九集:今天我们从所有的机械话题中休息一下，来谈谈电气方面的:电噪声。我和不相信电噪音的人谈过，但我向你保证，当你遇到这个问题，并发现它是什么，你会希望你早知道这个。 |
第八集:今天我们要讨论的是专业技能。具体来说，我们正在通过使用轴承寿命曲线来观察力学上的载荷额定值。specmanship是什么?我们为什么要关心这个?好吧，如果您还没有注意到，目录规范并不总是像它们出现时那样直接。让我们看几个例子。 |
第七集:通常，当人们想到旋转力学时，他们谈论的是转盘。右边是一张经典的转盘图片。这是一个蜗轮驱动的桌子。所以，你必须有一个外部马达。这是马达支架在右边。 |
第六集:我们已经讨论了很多不同的基本术语。现在我们来谈谈线性力学的一些基本类型。 |
第五集:我们将继续讨论一些基本术语和你需要知道的东西，以便能够确定你自己的机制和龙门的大小。我们将在最后几集的结尾介绍动作要求和总结。 |
第四集:当我们深入研究规模和选择机制时，有两个术语对于理解应用程序的需求非常重要。它们以应用程序的精度要求为中心。 |
第三集:在我们深入讨论尺寸和选择力学之前，我们需要了解一些基本概念:即力、扭矩、力矩、惯量和运动轴。 |
事件2:你可能想知道做运动控制系统需要的主要组件是什么。你需要的最小组件数量是多少? |
第一集:你被要求组装一个龙门(或一些机械运动控制系统)，但你可能不知道从哪里开始。让我帮你把范围缩小一点。 |
yabo下亚搏体育客户端华菱在我们身边
当我们需要技术支持和应用支持时，华菱就在我们身边。亚搏体育客户端yabo下他们知识渊博的工程师为我们节省了宝贵的时间，帮助我们快速启动和运行。我们对他们的服务很满意。