EZQUAD伺服4轴控制器/驱动器

4轴电刷或无刷伺服驱动器+控制器测量只有2.25“x 2.25”x 1.0“!

AllMotion的EZQUAD伺服设计允许在需要自动化的产品中快速实施多轴伺服电机解决方案。

测量仅2.25“x 2.25”x 1.0“(57mm x 57mm x 25mm)，全智能伺服电机控制器+驱动器运行4个完全独立的有刷或无刷直流伺服电机。操作从9V到40V电源控制器调节到任何电机电压通过软件命令。(例如3V电机可以在24V电源下运行)。命令可以从任何串行终端程序(如超级终端)或从ezstep Windows应用程序发出。

EZQuad伺服将以2.5安培驱动4个电机，每个电机设置移动电流m= 50%。但是，通过仔细选择电机和/或改进冷却和/或低移动时间占空比，可以在m=100%时以5安培运行电机。

命令是直观和简单的。例如，命令A10000将伺服电机移动到绝对位置10000。该通信协议兼容使用Cavro DT或OEM协议的设备。

EZQuad伺服也能够独立操作，无需连接到PC。它可以设置为在上电时执行预设的命令字符串(即，在此模式下只需要电源)。这些命令包括嵌套循环和等待开关闭包的执行暂停，这在独立应用程序中很有用。

EZQuad伺服电机控制器通常适用于任何3英寸或更小的电机(NEMA34或更小)。入门套件使第一次用户能够在不到半小时内使伺服电机智能移动。

EZQUAD伺服功能

• 全功能的4轴位置控制器与电源驱动器
• 完全可编程的加速坡道和速度
• 四个独立的5安培无刷直流驱动器
• 正交编码器输入
• 操作范围从7到40Vdc
• RS232, RS485, USB或基于canopen的通信
• 内置直接USB, RS485和CANopen连接
• 用于用户程序存储的板载EEPROM
• 独立操作，不连接到PC
• 执行暂停/分支等待开关关闭
• 光开关和限位输入的预接线(见接线图)
• 工业标准通信协议
• 使用单个命令返回到Opto或Switch闭包
• 包括16个模拟输入和16个开/关驱动
• 开关可选地址
• 所有轴的独立参数(加速度，速度，电流等)
• ADC值上的分支中断
• Daisy-Chainable与其他AllMotion产品在单个4线总线上

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