在该系统的配置中，我们使用两个独立的伺服电动机来驱动X和X'轴。这是由于它们相距甚远。如果X和X’轴更近，我们可以利用一个带有连锁轴的单个伺服电机来驱动两个轴。我们需要做到这一点，以使轴将同步移动以防止系统结合。想象一下，在该执行器的末端有一个大电动机和一个连锁轴，该轴是驱动这两个轴的耦合器。
我们在这里拥有的是使用帕克·汉尼芬（Parker Hannifin）的HMR腰带驱动执行器系列的五轴龙门系统。我们有该系列的24、18和11尺寸。yabo下亚搏体育客户端瓦林（Valin）专门为客户的应用程序进行了调整这些执行器的规模。除了机械师之外，我们甚至还帮助帕克·汉尼芬（Parker Hannifin）的P系列伺服电动机及其PV系列变速箱。我们拥有HMRB系列24号，该系列尺寸为24，该括号中的HMRB尺寸为18个侧面。我们还可以根据您的应用程序要求进行其他配置，并根据您的侧面安装，甚至两个侧面安装，具体取决于您的申请要求。在这里，我们在X和X’上有HMRB 18侧安装，在HMRB 8中，我们将HMRB 11直接安装在轴上。在这里，我们在Gantry系统上有HMRB 11，我们已经定制了一个支架来固定我们的Stober变速箱并安装电动机，以为我们的客户提供Theta轴。为了使我们的电缆到达这里，我们还包括一个支架，以将我们的电缆管理系统保存在电动机上，以供制动器和编码器反馈电缆。
尺寸尺寸龙门系统时要记住的一个非常重要的因素是您需要的电缆管理和电缆长度。我们将需要电缆跨越从theta开始的每个运动轴。我们必须通过Y进行Z轴，然后通过我们的X进行完成。这是因为电缆将随着每一个运动轴弯曲和弯曲，并且有组织的电缆非常重要。使用这些电缆载体，我们能够保持电缆的组织。并利用高空电缆，我们能够帮助提高电缆的寿命。在进行我们的自定义有线电视管理系统时，我们能够解释的一件事是客户可能拥有的其他电缆。在这种特殊情况下，我们在系统中添加了额外的空间，因此我们的客户可以将空气软管系统运行到其自定义最终效用器。
HMR系列能够作为皮带驱动的执行器或螺丝驱动执行器出现。我们知道这些是基于电动机安装到执行器本身的皮带。如果该执行器是螺钉驱动的执行器，则将电动机与末端的运动轴挂在线安装，否则将与运动轴平行地包裹。在腰带和渗水执行器应用中，大多数情况下，由于皮带执行器为我们提供的低机械优势，我们必须使用变速箱与电动机反射回到电动机上的惯性相匹配。如果这些执行器是球螺钉驱动，我们将无法向后驱动它们，但是由于我们使用皮带，我可以自由地移动它们。尽管我无法移动Z轴，但您会注意到。这是由于这样的事实是，在尺寸尺寸时，我们在伺服电动机中添加了制动器。这是因为这是腰带和窗帘垂直应用，如果有任何电力故障，我们要确保客户使用的负载不会随着重力而自由下降。
这些执行器能够配备内部安装的传感器或外部安装的传感器。我们使用快速连接器选择了外部安装的传感器，以便我们的客户可以调整系统上的限制开关。执行器带有T槽，以便您可以在特定应用程序中进行调整并移动限制开关。
当我们进行尺寸，选择和设计诸如此类的龙门系统时，我们必须确保考虑到整个框架都将安装在上面。这是在末端简单地支持执行器的框架吗？如果是这样，我们可能会因负载的移动甚至执行器本身的重量而产生一些偏转和振动。还是那个框架将在此过程中支持整个执行器或只是各个点？我们必须确保我们提出这些问题并考虑到这些执行器对框架的所有尺寸和选择以及我们所谈论的其他所有内容的尺寸和选择时考虑到这一点。
我们还必须考虑物流，尤其是在这种规模的龙门上。这个龙门人会在仓库里组装然后运输吗？它会放在框架上然后发货吗？还是我们要在应用程序的网站上组装？在这种尺寸的龙门上，我们必须考虑龙门骑士的运输，我们要捡起龙门人的方式以及我们将龙门人从建筑物中移出的方式建造。门足够大吗？叉车足够大吗？板条箱足够大吗？谁来将其提升到框架上？ These are all the logistical considerations we have to take into account once we've designed the system and are figuring out how to actually implement it.
在设计龙门机时，我们还要注意控制器以及控制器的功能是什么以及应用程序所需的内容。这将是一个点对点的应用程序，在该应用程序中，执行器一次来回移动一个方向？这是一个非常简单的应用程序。还是会有插值，在这种情况下，可能会有一个圆圈，在这种情况下，我们必须与更高级别的数学协调轴。这些是不同的功能，我们必须确保控制器具有或没有根据应用程序而具有的功能。
立即致电我们（855）737-4716要了解有关我们的自定义龙门系统的更多信息，或填写我们的在线表格有人会回到你身边。
