在该系统的配置中，我们利用两个单独的伺服电机驱动x和x'轴。这是由于它们是距离的事实。如果X和X'轴更靠近在一起，我们可以在它们之间使用一个单个伺服电机，在它们之间有连杆轴来驱动两个轴。我们需要这样做，以便轴将同步移动以使系统保持机械绑定。想象一下，在该致动器的末端具有大电动机和用作耦合器的连杆轴，以驱动两个这些轴。
我们在这里有一个五轴龙门系统，利用帕克汉比丁的HMR皮带驱动执行器系列。我们的系列中的尺寸24,18和11。yabo下亚搏体育客户端Valin专门针对我们客户的应用程序专门的这些执行器。除了机制外，我们甚至还帮助了帕克·汉蒂宾的P系列伺服电机以及其PV系列变速箱。我们拥有HMRB系列尺寸24，该尺寸24握住带有HMRB尺寸18的支架侧安装在该支架上。我们还可以根据您的申请要求进行其他配置，这些配置侧挂载和这种水平安装的甚至侧面安装，具体取决于您的应用程序所需的内容。在这里，我们将HMRB 18侧安装在我们的x和x'上，然后关闭HMRB 8，我们将HMRB 11直接安装在轴上。在这里，我们在龙门系统上拥有HMRB 11，我们已经定制了一架支架，以握住我们的STOBER变速箱并安装我们的电机，以便为我们的客户提供THETA轴。为了让我们的布线到达这里，我们还包括支架，以便将我们的电缆管理系统保存用于制动器和编码器反馈电缆。
在尺寸调整龙门系统时要记住的非常重要的因素是您需要的电缆管理和电缆长度。我们将在整个动作轴上需要电缆跨越，从θ开始。我们必须穿过Z轴，通过Y，然后甚至通过我们的X到达我们的结局。这是因为电缆将与每个运动轴弯曲并弯曲，并且具有组织的电缆非常重要。使用这些电缆载体，我们能够保持电缆组织。并利用高柔性电缆，我们能够帮助增加电缆的生活。在进行自定义电缆管理系统时，我们能够考虑的东西是我们的客户可能拥有的额外电缆。在这种特殊情况下，我们在系统中增加了额外的空间，因此我们的客户可以将空气软管系统运行到其定制末端执行器。
HMR系列能够作为皮带驱动的致动器或螺旋驱动的致动器。我们知道这些是基于电机如何安装到执行器本身的皮带。如果该致动器是螺旋驱动的致动器，则电动机将与运动轴线沿末端搭载在线，或者它将与运动轴线平行包裹环绕。在皮带和滑轮致动器应用中，大部分时间我们必须利用齿轮箱来匹配由于皮带致动器为我们提供的低机械优势而在电机上反射的惯性。如果这些执行器是滚珠丝杠驱动的，我们将无法驾驶它们，但是因为我们利用带，我能够自由地移动它们。如果我无法移动z轴，则会注意到。这是由于施加该轴时，我们将制动器添加到伺服电机中。这是因为这是一个皮带和滑轮垂直应用程序，如果有任何电源故障，我们希望确保我们的客户利用的负载不自由落下重力。
这些执行器能够带内部安装的传感器或外部安装的传感器。我们使用快速连接器选择外部安装的传感器，以便我们的客户可以调整其系统上的限位开关。执行器带有T-Slot，因此无论您在特定应用程序中可能需要它们，都可以调整和移动极限开关。
当我们大小，选择和设计龙门系统，如此，我们必须确保我们考虑到这将安装在整个框架上。这框架是否只需立即支持执行器？如果是这样，我们可能会得到一些偏转和振动，由负载移动或甚至只是执行器本身的重量。或者是否将支撑下面的整个执行器或只是各种各样的点？我们必须确保我们询问这些问题并考虑到这些执行器的所有尺寸和选择框架以及我们所讨论的其他一切。
我们还必须考虑物流，特别是龙门的龙门。这个龙门是否会在仓库中组装然后发货？它会放在框架上然后发货吗？或者我们将在应用程序的网站上组装这个吗？在这个规模的龙门中，我们必须考虑龙门的运输，我们将要挑选龙门的方式，以及我们将把龙门从建筑物中拿出来的方式进入建筑。门足够大吗？叉车足够大吗？箱子足够大吗？谁会将它抬起到框架上？ These are all the logistical considerations we have to take into account once we've designed the system and are figuring out how to actually implement it.
在设计龙门时，我们还注意控制器以及控制器的功能是什么以及应用程序所需的功能。这是否是一个点对点应用程序，即时刚刚来回移动一个方向？这是一个非常简单的应用程序。或者会有插值，其中可能有一个圆圈，在这种情况下，我们必须协调具有更高级别数学的轴。这些是我们必须确保控制器具有或不具有根据应用程序的不同功能的不同功能。
今天打电话给我们（855）737-4716了解有关我们的自定义龙门系统的更多信息，或填写我们的在线形式有人会回复你。
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